主なキャスト

• 古代進:小野大輔
• 森雪、ユリーシャ・イスカンダル:桑島法子
• 沖田十三:菅生隆之
• アベルト・デスラー:山寺宏一
• スターシャ・イスカンダル:井上喜久子
• 古代守:宮本充
• エルク・ドメル:大塚明夫
• 山本玲:田中理恵
• 真田志郎:大塚芳忠
• ヴァルケ・シュルツ:島香裕
• 新見薫:久川綾
• 佐渡酒蔵:千葉繁
• 加藤三郎:細谷佳正
• 土方竜:石塚運昇
• ヒルデ・シュルツ:三浦綾乃
• メルダ・ディッツ:伊藤静
• 伊東真也:関俊彦
• ミーゼラ・セレステラ:茅原実里
• 原田真琴:佐藤利奈
• 岬百合亜:内田彩
• ヴォルフ・フラーケン:中田譲治
• 根本:板取政明
• ノラン・オシェット:柿原徹也
• グレムト・ゲール:広瀬正志
• SID(コスモゼロ)、西条未来:森谷里美
• 山南修:江原正士
• 徳川彦左衛門:麦人
• レデフ・ヒス:秋元羊介
• ヴェルテ・タラン:青山穣
• ゲルフ・ガンツ、薮助治、AU09(アナライザー):チョー
• ヘルム・ゼーリック:若本規夫
• 星名透:高城元気
• ガル・ディッツ:堀勝之祐
• ガデル・タラン:中村浩太郎
• サレルヤ・ラーレタ:優希比呂
• ゴル・ハイニ:佐藤せつじ
• ライル・ゲットー、西川:吉開清人
• ハイドム・ギムレー:森田順平
• カリス・クライツェ:里卓哉
• フォムト・バーガー:諏訪部順一
• 島大介:鈴村健一
• ヴェム・ハイデルン:辻親八
• ミレーネル・リンケ:岡村明美
• 島大悟:宝亀克寿
• 篠原弘樹:平川大輔
• 榎本勇:藤原啓治
• 平田一:伊瀬文秀
• 山崎奨:土田大
• 太田健二郎:千葉優輝
• 南部康雄:赤羽根健治
• 相原義一:國分和人
• 遠山清:遊佐浩二
• SID(コスモファルコン):本多真梨子
• 藤堂平九郎:小川真司
• 芹沢虎鉄:玄田哲章
• 桐生美影:中村繪里子
• 杉山:菊本平
• ヴォル・ヤレトラー:江川大輔